1 | package pl.vorg.mowa.core.graphics; |
---|
2 | |
---|
3 | /** |
---|
4 | * A vector in 2d space. |
---|
5 | * |
---|
6 | * @author vorg |
---|
7 | */ |
---|
8 | public class Vec2 { |
---|
9 | private float[] v = {0,0}; |
---|
10 | |
---|
11 | public Vec2() { |
---|
12 | |
---|
13 | } |
---|
14 | |
---|
15 | public Vec2(float x, float y) { |
---|
16 | v[0] = x; |
---|
17 | v[1] = y; |
---|
18 | } |
---|
19 | |
---|
20 | public Vec2(Vec2 vec) { |
---|
21 | float[] w = vec.getVector(); |
---|
22 | v[0] = w[0]; |
---|
23 | v[1] = w[1]; |
---|
24 | } |
---|
25 | |
---|
26 | public Vec2(float[] vec) { |
---|
27 | v[0] = vec[0]; |
---|
28 | v[1] = vec[1]; |
---|
29 | } |
---|
30 | |
---|
31 | @Override |
---|
32 | public boolean equals(java.lang.Object obj) { |
---|
33 | float[] w = ((Vec2)obj).getVector(); |
---|
34 | return (v[0] == w[0]) && (v[1] == w[1]); |
---|
35 | } |
---|
36 | |
---|
37 | public float getX() { |
---|
38 | return v[0]; |
---|
39 | } |
---|
40 | |
---|
41 | public float getY() { |
---|
42 | return v[1]; |
---|
43 | } |
---|
44 | |
---|
45 | public float getS() { |
---|
46 | return v[0]; |
---|
47 | } |
---|
48 | |
---|
49 | public float getT() { |
---|
50 | return v[1]; |
---|
51 | } |
---|
52 | |
---|
53 | public void setX(float x) { |
---|
54 | v[0] = x; |
---|
55 | } |
---|
56 | |
---|
57 | public void setY(float y) { |
---|
58 | v[1] = y; |
---|
59 | } |
---|
60 | |
---|
61 | public void setS(float s) { |
---|
62 | v[0] = s; |
---|
63 | } |
---|
64 | |
---|
65 | public void setT(float t) { |
---|
66 | v[1] = t; |
---|
67 | } |
---|
68 | |
---|
69 | public float[] getVector() { |
---|
70 | return v; |
---|
71 | } |
---|
72 | |
---|
73 | public void normalize() { |
---|
74 | float length = length(); |
---|
75 | if (length > 0) { |
---|
76 | v[0] /= length; |
---|
77 | v[1] /= length; |
---|
78 | } |
---|
79 | } |
---|
80 | |
---|
81 | public float length() { |
---|
82 | return (float)Math.sqrt(v[0]*v[0]+v[1]*v[1]); |
---|
83 | } |
---|
84 | |
---|
85 | public float dot(Vec2 a) { |
---|
86 | float[] va = a.getVector(); |
---|
87 | return v[0]*va[0] + v[1]*va[1]; |
---|
88 | } |
---|
89 | |
---|
90 | public float angle(Vec2 a) { |
---|
91 | float len = length(); |
---|
92 | float alen = a.length(); |
---|
93 | if ((len == 0) || (alen == 0)) { |
---|
94 | return 0; |
---|
95 | } |
---|
96 | return (float)Math.acos(this.dot(a)/(len*alen)); |
---|
97 | } |
---|
98 | |
---|
99 | public static float angle(Vec2 a, Vec2 b) { |
---|
100 | return a.angle(b); |
---|
101 | } |
---|
102 | |
---|
103 | public static float angleTan(Vec2 a, Vec2 b) { |
---|
104 | double angle = Math.atan2(a.getY(),a.getX()) - Math.atan2(b.getY(),b.getX()); |
---|
105 | return (float)angle; |
---|
106 | } |
---|
107 | } |
---|