source: framspy/gui/visual/worldRenderer.py @ 1288

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[1198]1from gui.visual.loader import Loader
2from gui.visual.worldShader import WorldShader
3from gui.visual.staticShader import StaticShader
4from gui.visual.camera import Camera
5from gui.visual.objLoader import OBJLoader
6import OpenGL.GL as gl
7from typing import Tuple, List
8import numpy as np
9import re
10import glm
11
12class WorldRenderer:
13    WORLD_Z_OFFSET = -0.2
14
15    def __init__(self, loader: Loader, projectionMatrix, staticShader: StaticShader) -> None:
16        self.shader = WorldShader()
17        self._createWater(loader)
18        self.staticShader: StaticShader = staticShader
19
20        self.fence = OBJLoader.loadOBJ("gui/res/obj/fence-element.obj", "gui/res/img/wood.png", loader)
21        self.teleport = OBJLoader.loadOBJ("gui/res/obj/teleport.obj", "gui/res/img/teleportglow.png", loader)
22
23        self.boundary: List[Tuple[glm.vec3, float]] = []
24        self.worldType = 0
25        self.worldSize = 20
26        self.worldBoundaries = 0
27        self.z_offset = 0
28
29        self.shader.start()
30        self.loadProjectionMatrix(projectionMatrix)
31        self.shader.stop()
32
33    def render(self, camera: Camera):
34        if hasattr(self, "plane"):
35            self.shader.start()
36            self.shader.loadViewMatrix(camera)
37            self.shader.loadMode(0)
38            gl.glEnable(gl.GL_BLEND)
39            gl.glBlendFunc(gl.GL_SRC_ALPHA, gl.GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA)
40
41            #render world plane
42            gl.glBindVertexArray(self.plane.vaoID)
43            gl.glEnableVertexAttribArray(0)
44            gl.glDrawArrays(gl.GL_TRIANGLES, 0, int(self.plane.vertexCount))
45            gl.glDisableVertexAttribArray(0)
46            gl.glBindVertexArray(0)
47
48            #render water plane
49            gl.glBindVertexArray(self.water.vaoID)
50            gl.glEnableVertexAttribArray(0)
51            gl.glEnableVertexAttribArray(1)
52            self.shader.loadMode(1)
53            gl.glDrawArrays(gl.GL_TRIANGLES, 0, int(self.water.vertexCount))
54            gl.glDisableVertexAttribArray(0)
55            gl.glBindVertexArray(0)
56            gl.glBindVertexArray(1)
57
58            gl.glDisable(gl.GL_BLEND)
59
60            #render bounds
61            self.renderBounds()
62           
63            self.shader.stop()
64
65    def loadProjectionMatrix(self, projectionMatrix):
66        self.shader.loadProjectionMatrix(projectionMatrix)
67
68    def reloadWorld(self, loader: Loader, worldType: int, simType: int, worldSize: float, worldMap: str, worldBoundaries: int, worldWaterLevel: float):
69        self.worldType = worldType
70        self.worldSize = worldSize
71        self.worldBoundaries = worldBoundaries
72
73        if simType == 0:
74            self.z_offset = self.WORLD_Z_OFFSET
75        else:
76            self.z_offset = 0
77
78        v = self._loadQuads(worldMap)
79        self.plane = loader.loadToVao1(v, len(v) / 3)
80        self.shader.start()
81        self.shader.loadWorldSize(worldSize)
82        self.shader.loadWaterLevel(worldWaterLevel + self.z_offset)
83        self.shader.stop()
84
85        if worldBoundaries == 1:
86            self._addFence()
87        elif worldBoundaries == 2:
88            self._addTeleport()
89
90    def _createBlock(self, p1: Tuple[float, float, float], p2: Tuple[float, float, float],
91                            p3: Tuple[float, float, float], p4: Tuple[float, float, float]) -> List[float]:
92        vertices = []
93        vertices.append(p1[0])
94        vertices.append(p1[1])
95        vertices.append(p1[2])
96
97        vertices.append(p2[0])
98        vertices.append(p2[1])
99        vertices.append(p2[2])
100
101        vertices.append(p3[0])
102        vertices.append(p3[1])
103        vertices.append(p3[2])
104
105        vertices.append(p1[0])
106        vertices.append(p1[1])
107        vertices.append(p1[2])
108
109        vertices.append(p3[0])
110        vertices.append(p3[1])
111        vertices.append(p3[2])
112
113        vertices.append(p4[0])
114        vertices.append(p4[1])
115        vertices.append(p4[2])
116
117        return vertices
118
119    def _createColorsForBlock(self, color: Tuple[float, float, float]) -> List[float]:
120        return [color[0], color[1], color[2]] * 6
121
122    def _createWater(self, loader: Loader):
123        vertices = self._createBlock((0,0,-0.01), (1,0,-0.01), (1,1,-0.01), (0,1,-0.01))
124        colors = self._createColorsForBlock((0,0,1))
125
126        self.water = loader.loadToVao2(vertices, colors, len(vertices) / 3)
127
128    def _loadQuads(self, a: str):
129        points = []
130        indices = []
131        lines = a.splitlines()
132        self.primitive = None
133
134        for line in lines:
135            if line[0] == 'v':
136                v = line.split()
137                points.append((float(v[1]), float(v[2]), float(v[3]) + self.z_offset))
138            elif line[0] == 'f':
139                f = line.split()
140                if len(f) == 4:
141                    indices.append(int(f[1]))
142                    indices.append(int(f[2]))
143                    indices.append(int(f[3]))
144                elif len(f) == 5:
145                    indices.append(int(f[1]))
146                    indices.append(int(f[2]))
147                    indices.append(int(f[3]))
148
149                    indices.append(int(f[1]))
150                    indices.append(int(f[3]))
151                    indices.append(int(f[4]))
152
153        vertices = []
154        for i in indices:
155            vertices.append(points[i-1][0])
156            vertices.append(points[i-1][1])
157            vertices.append(points[i-1][2])
158
159        return vertices
160
161    def renderBounds(self):
162        if self.worldBoundaries == 1:
163            self.staticShader.start()
164            gl.glBindVertexArray(self.fence.rawModel.vaoID)
165            gl.glEnableVertexAttribArray(0)
166            gl.glEnableVertexAttribArray(1)
167            gl.glActiveTexture(gl.GL_TEXTURE0)
168            gl.glBindTexture(gl.GL_TEXTURE_2D, self.fence.texture.id)
169            self.staticShader.loadTextureOn(True)
170
171            for b in self.boundary:
172                matrix = glm.mat4(1)
173                matrix = glm.translate(matrix, b[0])
174                matrix = glm.rotate(matrix, 3.14/2, glm.vec3(1,0,0))
175                matrix = glm.rotate(matrix, b[1], glm.vec3(0,1,0))
176                self.staticShader.loadTransformationMatrix(matrix)
177                gl.glDrawArrays(gl.GL_TRIANGLES, 0, int(self.fence.rawModel.vertexCount))
178
179            self.staticShader.stop()
180        elif self.worldBoundaries == 2:
181            self.staticShader.start()
182            gl.glBindVertexArray(self.teleport.rawModel.vaoID)
183            gl.glEnableVertexAttribArray(0)
184            gl.glEnableVertexAttribArray(1)
185            gl.glActiveTexture(gl.GL_TEXTURE0)
186            gl.glBindTexture(gl.GL_TEXTURE_2D, self.teleport.texture.id)
187
188            for b in self.boundary:
189                matrix = glm.mat4(1)
190                matrix = glm.translate(matrix, b[0])
191                matrix = glm.rotate(matrix, 3.14/2, glm.vec3(1,0,0))
192                matrix = glm.rotate(matrix, b[1], glm.vec3(0,1,0))
193                self.staticShader.loadTransformationMatrix(matrix)
194                gl.glDrawArrays(gl.GL_TRIANGLES, 0, int(self.teleport.rawModel.vertexCount))
195
196            self.staticShader.stop()
197
198        gl.glDisableVertexAttribArray(0)
199        gl.glDisableVertexAttribArray(1)
200        gl.glBindVertexArray(0)
201
202    def _addFence(self):
203        i = 0
204        self.boundary.clear()
205        while i < self.worldSize / 2:
206            self.boundary.append((glm.vec3(i * 2, 0, self.z_offset), 0))
207            self.boundary.append((glm.vec3(i * 2, self.worldSize, self.z_offset), 0))
208            self.boundary.append((glm.vec3(0, i * 2, self.z_offset), glm.radians(90)))
209            self.boundary.append((glm.vec3(self.worldSize, i * 2, self.z_offset), glm.radians(90)))
210            i += 1
211
212    def _addTeleport(self):
213        i = 0
214        self.boundary.clear()
215        while i < self.worldSize / 3:
216            self.boundary.append((glm.vec3(i * 3, 0, self.z_offset), 0))
217            self.boundary.append((glm.vec3(i * 3, self.worldSize, self.z_offset), 0))
218            self.boundary.append((glm.vec3(0, i * 3, self.z_offset), glm.radians(-90)))
219            self.boundary.append((glm.vec3(self.worldSize, i * 3, self.z_offset), glm.radians(-90)))
220            i += 1
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.