| [948] | 1 | # Sample settings for evaluating many criteria of performance of a Framsticks creature.
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|---|
| 2 | # See the "evalcount" parameter if you want to speed the evaluation up or have a more stable result.
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|---|
| 3 | # Other important parameters are "Energy0" and "perfperiod".
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|---|
| [1093] | 4 | # Put this file in the "data" subdirectory within the Framsticks distribution.
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|---|
| [948] | 5 | sim_params:
|
|---|
| 6 | stop_on:2
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|---|
| [1093] | 7 | last_genotype_num:0
|
|---|
| 8 | last_creature_num:0
|
|---|
| [948] | 9 | expdef:standard-eval
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|---|
| 10 | usercode:
|
|---|
| 11 | autosaveperiod:0
|
|---|
| 12 | overwrite:0
|
|---|
| 13 | filecomm:1
|
|---|
| 14 | createrr:1
|
|---|
| 15 | groupchk:1
|
|---|
| 16 | creatwarnfail:1
|
|---|
| 17 | vm_step_limit:0
|
|---|
| 18 | vm_step_warning:0
|
|---|
| 19 | vm_time_limit:0.0
|
|---|
| 20 | vm_time_warning:0.0
|
|---|
| [1093] | 21 | version_int:11
|
|---|
| [948] | 22 | initialgen:X
|
|---|
| 23 | capacity:0
|
|---|
| 24 | MaxCreated:1
|
|---|
| 25 | placement:0
|
|---|
| 26 | rotation:0
|
|---|
| 27 | creath:0.1
|
|---|
| 28 | p_nop:1.0
|
|---|
| 29 | p_mut:0.0
|
|---|
| 30 | p_xov:0.0
|
|---|
| 31 | xov_mins:0.0
|
|---|
| 32 | selrule:2
|
|---|
| 33 | delrule:0
|
|---|
| 34 | cr_c:0.0
|
|---|
| 35 | cr_life:0.0
|
|---|
| 36 | cr_v:1.0
|
|---|
| 37 | cr_gl:0.0
|
|---|
| 38 | cr_joints:0.0
|
|---|
| 39 | cr_nnsiz:0.0
|
|---|
| 40 | cr_nncon:0.0
|
|---|
| 41 | cr_di:0.0
|
|---|
| 42 | cr_vpos:0.0
|
|---|
| 43 | cr_vvel:0.0
|
|---|
| 44 | cr_norm:0
|
|---|
| 45 | cr_simi:0
|
|---|
| 46 | cr_nsga:0
|
|---|
| 47 | Energy0:10000.0
|
|---|
| 48 | e_meta:1.0
|
|---|
| 49 | feed:0
|
|---|
| 50 | feede0:200.0
|
|---|
| 51 | foodgen:
|
|---|
| 52 | feedtrans:1.0
|
|---|
| 53 | aging:0
|
|---|
| 54 | evalcount:2
|
|---|
| 55 | evalplan:~
|
|---|
| 56 | :numparts,numjoints,numneurons,numconnections,instances,lifespan,velocity,distance,vertvel,vertpos,fit,fit_stdev,time~
|
|---|
| 57 | evalsavedata:evaluation
|
|---|
| 58 | evalsavefile:genos_eval.json
|
|---|
| 59 | update_nsga_ranks_needed:1
|
|---|
| 60 | notes:
|
|---|
| 61 | totaltestedcr:1
|
|---|
| 62 | wrldtyp:0
|
|---|
| 63 | wrldsiz:20.0
|
|---|
| 64 | wrldmap:
|
|---|
| 65 | wrldwat:-1.0
|
|---|
| 66 | wrldbnd:0
|
|---|
| 67 | wrldg:1.0
|
|---|
| 68 | simtype:0
|
|---|
| 69 | nnspeed:1.0
|
|---|
| 70 | rndcollisions:1
|
|---|
| 71 | gen_hilite:1
|
|---|
| 72 | gen_extmutinfo:0
|
|---|
| 73 | genoper_f0:0
|
|---|
| [1093] | 74 | genoper_f0s:0
|
|---|
| [948] | 75 | genoper_f1:0
|
|---|
| 76 | genoper_f2:0
|
|---|
| 77 | genoper_f3:0
|
|---|
| 78 | genoper_f4:0
|
|---|
| 79 | genoper_f8:0
|
|---|
| 80 | genoper_f9:0
|
|---|
| 81 | genoper_fF:0
|
|---|
| 82 | genoper_fn:0
|
|---|
| 83 | genoper_fB:0
|
|---|
| 84 | genoper_fH:0
|
|---|
| 85 | genoper_fL:0
|
|---|
| [1093] | 86 | genoper_fS:0
|
|---|
| [948] | 87 | neuadd_N:1
|
|---|
| 88 | neuadd_Nu:0
|
|---|
| 89 | neuadd_G:1
|
|---|
| [1093] | 90 | neuadd_Gpart:1
|
|---|
| [948] | 91 | neuadd_T:1
|
|---|
| [1093] | 92 | neuadd_Tcontact:0
|
|---|
| 93 | neuadd_Tproximity:0
|
|---|
| [948] | 94 | neuadd_S:1
|
|---|
| 95 | neuadd_Constant:1
|
|---|
| 96 | neuadd_Bend_muscle:1
|
|---|
| 97 | neuadd_Rotation_muscle:1
|
|---|
| [1093] | 98 | neuadd_M:1
|
|---|
| [948] | 99 | neuadd_D:0
|
|---|
| 100 | neuadd_Fuzzy:0
|
|---|
| 101 | neuadd_VEye:0
|
|---|
| 102 | neuadd_VMotor:0
|
|---|
| 103 | neuadd_Sti:0
|
|---|
| 104 | neuadd_LMu:0
|
|---|
| 105 | neuadd_Water:0
|
|---|
| 106 | neuadd_Energy:0
|
|---|
| 107 | neuadd_Ch:0
|
|---|
| 108 | neuadd_ChMux:0
|
|---|
| 109 | neuadd_ChSel:0
|
|---|
| 110 | neuadd_Rnd:0
|
|---|
| 111 | neuadd_Sin:0
|
|---|
| 112 | neuadd_Delay:0
|
|---|
| 113 | neuadd_Light:0
|
|---|
| 114 | neuadd_Nn:0
|
|---|
| 115 | neuadd_PIDP:0
|
|---|
| 116 | neuadd_PIDV:0
|
|---|
| 117 | neuadd_SeeLight:0
|
|---|
| 118 | neuadd_SeeLight2:0
|
|---|
| 119 | neuadd_S0:0
|
|---|
| 120 | neuadd_S1:0
|
|---|
| 121 | neuadd_Thr:0
|
|---|
| 122 | f0_nodel_tag:1
|
|---|
| 123 | f0_nomod_tag:1
|
|---|
| 124 | f0_p_new:5.0
|
|---|
| 125 | f0_p_del:5.0
|
|---|
| 126 | f0_p_swp:10.0
|
|---|
| 127 | f0_p_pos:10.0
|
|---|
| [1093] | 128 | f0_p_den:0.0
|
|---|
| [948] | 129 | f0_p_frc:10.0
|
|---|
| 130 | f0_p_ing:10.0
|
|---|
| 131 | f0_p_asm:10.0
|
|---|
| 132 | f0_j_new:5.0
|
|---|
| 133 | f0_j_del:5.0
|
|---|
| 134 | f0_j_stm:10.0
|
|---|
| 135 | f0_j_stf:10.0
|
|---|
| 136 | f0_j_rsf:10.0
|
|---|
| 137 | f0_j_vred:0.0
|
|---|
| 138 | f0_j_vgrn:0.0
|
|---|
| 139 | f0_j_vblu:0.0
|
|---|
| 140 | f0_n_new:5.0
|
|---|
| 141 | f0_n_del:5.0
|
|---|
| 142 | f0_n_prp:10.0
|
|---|
| 143 | f0_c_new:5.0
|
|---|
| 144 | f0_c_del:5.0
|
|---|
| 145 | f0_c_wei:10.0
|
|---|
| [1093] | 146 | f0s_nodel_tag:1
|
|---|
| 147 | f0s_nomod_tag:1
|
|---|
| 148 | f0s_circle_section:1
|
|---|
| 149 | f0s_use_elli:1
|
|---|
| 150 | f0s_use_cub:1
|
|---|
| 151 | f0s_use_cyl:1
|
|---|
| 152 | f0s_p_new:5.0
|
|---|
| 153 | f0s_p_del:5.0
|
|---|
| 154 | f0s_p_swp:10.0
|
|---|
| 155 | f0s_p_pos:10.0
|
|---|
| 156 | f0s_p_rot:10.0
|
|---|
| 157 | f0s_p_scale:10.0
|
|---|
| 158 | f0s_p_frc:10.0
|
|---|
| 159 | f0s_p_ing:10.0
|
|---|
| 160 | f0s_p_asm:0.0
|
|---|
| 161 | f0s_j_new:5.0
|
|---|
| 162 | f0s_j_del:5.0
|
|---|
| 163 | f0s_j_stm:0.0
|
|---|
| 164 | f0s_j_vred:0.0
|
|---|
| 165 | f0s_j_vgrn:0.0
|
|---|
| 166 | f0s_j_vblu:0.0
|
|---|
| 167 | f0s_n_new:5.0
|
|---|
| 168 | f0s_n_del:5.0
|
|---|
| 169 | f0s_n_prp:10.0
|
|---|
| 170 | f0s_c_new:5.0
|
|---|
| 171 | f0s_c_del:5.0
|
|---|
| 172 | f0s_c_wei:10.0
|
|---|
| [948] | 173 | f1_xo_propor:1
|
|---|
| 174 | f1_smX:0.05
|
|---|
| 175 | f1_smJunct:0.02
|
|---|
| 176 | f1_smComma:0.02
|
|---|
| 177 | f1_smModif:0.1
|
|---|
| [1093] | 178 | f1_mut_exmod:EeWwAaSsDdGgBb
|
|---|
| [948] | 179 | f1_nmNeu:0.05
|
|---|
| 180 | f1_nmConn:0.1
|
|---|
| 181 | f1_nmProp:0.1
|
|---|
| 182 | f1_nmWei:1.0
|
|---|
| 183 | f1_nmVal:0.05
|
|---|
| 184 | f2_mutAddOper:0.4
|
|---|
| 185 | f2_mutJointElem:0.33
|
|---|
| 186 | f2_mutNeuroElem:0.33
|
|---|
| 187 | f2_mutConnElem:0.33
|
|---|
| 188 | f2_mutDelOper:0.1
|
|---|
| 189 | f2_mutHandleOper:0.3
|
|---|
| 190 | f2_mutPropOper:0.2
|
|---|
| 191 | f3_mutSubstitution:0.6
|
|---|
| 192 | f3_mutSubstPerChar:0.1
|
|---|
| 193 | f3_mutDelIns:0.1
|
|---|
| 194 | f3_mutDelInsPerChar:0.05
|
|---|
| 195 | f3_mutDelInsLength:5
|
|---|
| 196 | f3_mutDuplication:0.05
|
|---|
| 197 | f3_mutTranslocation:0.15
|
|---|
| 198 | f3_xovGeneTransfer:0.8
|
|---|
| 199 | f3_xovCrossingOver:0.2
|
|---|
| 200 | f4_mut_add:50.0
|
|---|
| 201 | f4_mut_add_div:20.0
|
|---|
| 202 | f4_mut_add_conn:15.0
|
|---|
| 203 | f4_mut_add_neupar:5.0
|
|---|
| 204 | f4_mut_add_rep:10.0
|
|---|
| 205 | f4_mut_add_simp:50.0
|
|---|
| 206 | f4_mut_del:20.0
|
|---|
| 207 | f4_mut_mod:30.0
|
|---|
| [1093] | 208 | f4_mut_exmod:EeWwAaSsDdGgBb
|
|---|
| [948] | 209 | f8_mut_chg_begin_arg:7.0
|
|---|
| 210 | f8_mut_chg_arg:7.0
|
|---|
| 211 | f8_mut_del_comm:8.0
|
|---|
| 212 | f8_mut_insert_comm:8.0
|
|---|
| 213 | f8_mut_enc:8.0
|
|---|
| 214 | f8_mut_chg_cond_sign:7.0
|
|---|
| 215 | f8_mut_add_param:8.0
|
|---|
| 216 | f8_mut_add_cond:8.0
|
|---|
| 217 | f8_mut_add_subprod:8.0
|
|---|
| 218 | f8_mut_chg_iter_number:7.0
|
|---|
| 219 | f8_mut_del_param:8.0
|
|---|
| 220 | f8_mut_del_cond:8.0
|
|---|
| 221 | f8_mut_add_loop:0.0
|
|---|
| 222 | f8_mut_del_loop:0.0
|
|---|
| 223 | f8_mut_del_prod:8.0
|
|---|
| 224 | f9_mut:0.1
|
|---|
| 225 | fF_xover:0.5
|
|---|
| 226 | fn_xover:0.9
|
|---|
| 227 | fn_xover_random:1
|
|---|
| 228 | fn_mut_bound_low:[-10.0, -10.0]
|
|---|
| 229 | fn_mut_bound_high:[10.0, 10.0]
|
|---|
| 230 | fn_mut_stddev:[0.1, 0.1]
|
|---|
| 231 | fn_mut_single_var:0
|
|---|
| 232 | fB_mut_substitution:0.6
|
|---|
| 233 | fB_mut_insertion:0.095
|
|---|
| 234 | fB_mut_nclassins:0.005
|
|---|
| 235 | fB_mut_deletion:0.1
|
|---|
| 236 | fB_mut_duplication:0.0
|
|---|
| 237 | fB_mut_translocation:0.15
|
|---|
| 238 | fB_cross_gene_transfer:0.0
|
|---|
| 239 | fB_cross_crossover:1.0
|
|---|
| 240 | fH_mut_addition:0.3
|
|---|
| 241 | fH_mut_add_joint:0.33
|
|---|
| 242 | fH_mut_add_neuron:0.33
|
|---|
| 243 | fH_mut_add_connection:0.33
|
|---|
| 244 | fH_mut_deletion:0.1
|
|---|
| 245 | fH_mut_handle:0.3
|
|---|
| 246 | fH_mut_property:0.3
|
|---|
| 247 | fL_maxdefinedwords:10
|
|---|
| 248 | fL_axm_mut_prob:0.2
|
|---|
| 249 | fL_rul_mut_prob:0.8
|
|---|
| 250 | fL_mut_addition:0.2
|
|---|
| 251 | fL_mut_add_stick:0.2
|
|---|
| 252 | fL_mut_add_neuro:0.2
|
|---|
| 253 | fL_mut_add_conn:0.2
|
|---|
| 254 | fL_mut_add_rot:0.2
|
|---|
| 255 | fL_mut_add_branch:0.2
|
|---|
| 256 | fL_mut_add_other:0.4
|
|---|
| 257 | fL_mut_worddefaddition:0.05
|
|---|
| 258 | fL_mut_ruleaddition:0.1
|
|---|
| 259 | fL_mut_rulecond:0.1
|
|---|
| 260 | fL_mut_changeword:0.3
|
|---|
| 261 | fL_mut_changeword_formula:0.7
|
|---|
| 262 | fL_mut_changeword_name:0.3
|
|---|
| 263 | fL_mut_changeiter:0.3
|
|---|
| 264 | fL_mut_changeiter_step:1.0
|
|---|
| 265 | fL_mut_deletion:0.2
|
|---|
| [1093] | 266 | fS_mut_add_part:10.0
|
|---|
| 267 | fS_mut_rem_part:10.0
|
|---|
| 268 | fS_mut_mod_part:10.0
|
|---|
| 269 | fS_mut_change_joint:10.0
|
|---|
| 270 | fS_mut_add_param:10.0
|
|---|
| 271 | fS_mut_rem_param:10.0
|
|---|
| 272 | fS_mut_mod_param:10.0
|
|---|
| 273 | fS_mut_mod_mod:10.0
|
|---|
| 274 | fS_mut_add_neuro:10.0
|
|---|
| 275 | fS_mut_rem_neuro:10.0
|
|---|
| 276 | fS_mut_mod_neuro_conn:10.0
|
|---|
| 277 | fS_mut_add_neuro_conn:10.0
|
|---|
| 278 | fS_mut_rem_neuro_conn:10.0
|
|---|
| 279 | fS_mut_mod_neuro_params:10.0
|
|---|
| 280 | fS_circle_section:1
|
|---|
| 281 | fS_use_elli:1
|
|---|
| 282 | fS_use_cub:1
|
|---|
| 283 | fS_use_cyl:1
|
|---|
| 284 | fS_mut_add_part_strong:1
|
|---|
| [948] | 285 | genkonw0:1
|
|---|
| 286 | genkonw1:1
|
|---|
| 287 | genkonw2:1
|
|---|
| 288 | genkonw3:1
|
|---|
| 289 | genkonw4:1
|
|---|
| 290 | genkonw5:1
|
|---|
| 291 | genkonw6:1
|
|---|
| 292 | genkonw7:1
|
|---|
| 293 | genkonw8:1
|
|---|
| 294 | genkonw9:1
|
|---|
| 295 | genkonw10:1
|
|---|
| [1093] | 296 | genkonw11:1
|
|---|
| [948] | 297 | randinit:0.01
|
|---|
| 298 | nnoise:0.0
|
|---|
| 299 | touchrange:1.0
|
|---|
| 300 | bnoise_struct:0.0
|
|---|
| 301 | bnoise_vel:0.0
|
|---|
| 302 | ncl_N:1
|
|---|
| 303 | ncl_Nu:1
|
|---|
| 304 | ncl_G:1
|
|---|
| [1093] | 305 | ncl_Gpart:1
|
|---|
| [948] | 306 | ncl_T:1
|
|---|
| [1093] | 307 | ncl_Tcontact:1
|
|---|
| 308 | ncl_Tproximity:1
|
|---|
| [948] | 309 | ncl_S:1
|
|---|
| 310 | ncl_Constant:1
|
|---|
| 311 | ncl_Bend_muscle:1
|
|---|
| 312 | ncl_Rotation_muscle:1
|
|---|
| [1093] | 313 | ncl_M:1
|
|---|
| [948] | 314 | ncl_D:1
|
|---|
| 315 | ncl_Fuzzy:1
|
|---|
| 316 | ncl_VEye:1
|
|---|
| 317 | ncl_VMotor:1
|
|---|
| 318 | ncl_Sti:1
|
|---|
| 319 | ncl_LMu:1
|
|---|
| 320 | ncl_Water:1
|
|---|
| 321 | ncl_Energy:1
|
|---|
| 322 | ncl_Ch:1
|
|---|
| 323 | ncl_ChMux:1
|
|---|
| 324 | ncl_ChSel:1
|
|---|
| 325 | ncl_Rnd:1
|
|---|
| 326 | ncl_Sin:1
|
|---|
| 327 | ncl_Delay:1
|
|---|
| 328 | ncl_Light:1
|
|---|
| 329 | ncl_Nn:1
|
|---|
| 330 | ncl_PIDP:1
|
|---|
| 331 | ncl_PIDV:1
|
|---|
| 332 | ncl_SeeLight:1
|
|---|
| 333 | ncl_SeeLight2:1
|
|---|
| 334 | ncl_S0:1
|
|---|
| 335 | ncl_S1:1
|
|---|
| 336 | ncl_Thr:1
|
|---|
| [1093] | 337 | # "type" is deprecated since rc19, to be removed
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| 338 | type:1
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| 339 | simil_type:1
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| 389 | Population:
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| 408 |
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