source: cpp/tests/genoconv_test-simplesolids.goal @ 1216

Last change on this file since 1216 was 1009, checked in by Maciej Komosinski, 4 years ago

Added tests for most SDK demo programs

File size: 3.2 KB
Line 
1*** Source genotype:
2Genotype:
3ball,cube,cylinder,cube
4Format: shapes
5Valid: yes
6Comment:
7*** Converted:
8Genotype:
9p:x=0,sh=1
10p:x=2,sh=2
11j:p1=0,p2=1,sh=1
12p:x=4,sh=3
13j:p1=1,p2=2,sh=1
14p:x=6,sh=2
15j:p1=2,p2=3,sh=1
16
17Format: 0s
18Valid: yes
19Comment:
20Conversion map:
21{ [0-3] -> [0-10]
22  [4] -> []
23  [5-8] -> [11-38]
24  [9] -> []
25  [10-17] -> [39-66]
26  [18] -> []
27  [19-22] -> [67-94]
28}
29                  p:x=0,sh=1 p:x=2,sh=2 j:p1=0,p2=1,sh=1 p:x=4,sh=3 j:p1=1,p2=2,sh=1 p:x=6,sh=2 j:p1=2,p2=3,sh=1
30           ball : p:x=0,sh=1 ....................................................................................
31              , : ...............................................................................................
32           cube : ...........p:x=2,sh=2 j:p1=0,p2=1,sh=1 ........................................................
33              , : ...............................................................................................
34       cylinder : .......................................p:x=4,sh=3 j:p1=1,p2=2,sh=1 ............................
35              , : ...............................................................................................
36           cube : ...................................................................p:x=6,sh=2 j:p1=2,p2=3,sh=1
37Reverse conversion map:
38{ [0-10] -> [0-3]
39  [11-38] -> [5-8]
40  [39-66] -> [10-17]
41  [67-94] -> [19-22]
42}
43                                                ball,cube,cylinder,cube
44                                  p:x=0,sh=1  : ball...................
45                 p:x=2,sh=2 j:p1=0,p2=1,sh=1  : .....cube..............
46                 p:x=4,sh=3 j:p1=1,p2=2,sh=1  : ..........cylinder.....
47                 p:x=6,sh=2 j:p1=2,p2=3,sh=1  : ...................cube
48
49Model map for fshapes genotype:
50                  Parts     Joints    Neurons
51                  012345678901234567890123456789
52           ball : 0.............................
53              , : ..............................
54           cube : .1........0...................
55              , : ..............................
56       cylinder : ..2........1..................
57              , : ..............................
58           cube : ...3........2.................
59{ [0-3] -> [0]
60  [4] -> []
61  [5-8] -> [1,10]
62  [9] -> []
63  [10-17] -> [2,11]
64  [18] -> []
65  [19-22] -> [3,12]
66}
67
68Model map for f0s genotype:
69                                                Parts     Joints    Neurons
70                                                012345678901234567890123456789
71                                  p:x=0,sh=1  : 0.............................
72                                  p:x=2,sh=2  : .1............................
73                            j:p1=0,p2=1,sh=1  : ..........0...................
74                                  p:x=4,sh=3  : ..2...........................
75                            j:p1=1,p2=2,sh=1  : ...........1..................
76                                  p:x=6,sh=2  : ...3..........................
77                            j:p1=2,p2=3,sh=1  : ............2.................
78{ [0-10] -> [0]
79  [11-21] -> [1]
80  [22-38] -> [10]
81  [39-49] -> [2]
82  [50-66] -> [11]
83  [67-77] -> [3]
84  [78-94] -> [12]
85}
86
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.