source: cpp/tests/genoconv_test-simplemultiply.goal @ 1044

Last change on this file since 1044 was 1009, checked in by Maciej Komosinski, 4 years ago

Added tests for most SDK demo programs

File size: 9.5 KB
Line 
1*** Source genotype:
2Genotype:
32X2r3X2(X2)
4Format: multiply
5Valid: yes
6Comment:
7*** Converted:
8Genotype:
9p:vr=0.5, 0.5, 0.5
10p:1.0, vr=0.5, 0.5, 0.5
11p:2.0, vr=0.5, 0.5, 0.5
12p:3.0, vr=0.5, 0.5, 0.5
13p:4.0, vr=0.5, 0.5, 0.5
14p:5.0, vr=0.5, 0.5, 0.5
15p:6.0, vr=0.5, 0.5, 0.5
16j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5
17j:1, 2, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5
18j:2, 3, rx=-1.5706, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5
19j:3, 4, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5
20j:4, 5, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5
21j:5, 6, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5
22
23Format: 0
24Valid: yes
25Comment:
26Conversion map:
27{ [1] -> [0-66,163-248]
28  [2] -> []
29  [3] -> [43-66]
30  [4] -> []
31  [5] -> [67-138,249-389]
32  [6] -> []
33  [7] -> [115-138]
34  [8] -> [139-162,390-432]
35  [9] -> []
36  [10] -> [115-138]
37}
38                  p:vr=0.5, 0.5, 0.5 p:1.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 p:2.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 p:3.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 p:4.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 p:5.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 p:6.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 j:1, 2, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 j:2, 3, rx=-1.5706, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 j:3, 4, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 j:4, 5, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 j:5, 6, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5
39              2 : .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
40              X : p:vr=0.5, 0.5, 0.5 p:1.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 p:2.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 ................................................................................................j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 j:1, 2, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 ........................................................................................................................................................................................
41              2 : .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
42              r : ...........................................p:2.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 ..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
43              3 : .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
44              X : ...................................................................p:3.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 p:4.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 p:5.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 ..............................................................................................................j:2, 3, rx=-1.5706, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 j:3, 4, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 j:4, 5, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 ...........................................
45              2 : .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
46              ( : ...................................................................................................................p:5.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 ......................................................................................................................................................................................................................................................................................................
47              X : ...........................................................................................................................................p:6.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 ...................................................................................................................................................................................................................................j:5, 6, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5
48              2 : .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
49              ) : ...................................................................................................................p:5.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 ......................................................................................................................................................................................................................................................................................................
50Reverse conversion map:
51{ [0-42] -> [1]
52  [43-66] -> [1,3]
53  [67-114] -> [5]
54  [115-138] -> [5,7,10]
55  [139-162] -> [8]
56  [163-248] -> [1]
57  [249-389] -> [5]
58  [390-432] -> [8]
59}
60                                                2X2r3X2(X2)
61  p:vr=0.5, 0.5, 0.5 p:1.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : .X.........
62                     p:2.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : .X.r.......
63p:3.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 p:4.0, vr=0.5, 0.5, 0 : .....X.....
64                                          .5  : .....X.....
65                     p:5.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : .....X.(..)
66                     p:6.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : ........X..
67j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5 j: : .X.........
68    1, 2, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : .X.........
69j:2, 3, rx=-1.5706, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, : .....X.....
70 0.5, 0.5 j:3, 4, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0 : .....X.....
71.5, 0.5 j:4, 5, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5 : .....X.....
72                                       , 0.5  : .....X.....
73  j:5, 6, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : ........X..
74
75Model map for fmultiply genotype:
76                  Parts     Joints    Neurons
77                  012345678901234567890123456789
78              2 : ..............................
79              X : 012.......01..................
80              2 : ..............................
81              r : ..2...........................
82              3 : ..............................
83              X : ...345......234...............
84              2 : ..............................
85              ( : .....5........................
86              X : ......6........5..............
87              2 : ..............................
88              ) : .....5........................
89{ [1] -> [0-2,10-11]
90  [2] -> []
91  [3] -> [2]
92  [4] -> []
93  [5] -> [3-5,12-14]
94  [6] -> []
95  [7] -> [5]
96  [8] -> [6,15]
97  [9] -> []
98  [10] -> [5]
99}
100
101Model map for f0 genotype:
102                                                Parts     Joints    Neurons
103                                                012345678901234567890123456789
104                          p:vr=0.5, 0.5, 0.5  : 0.............................
105                     p:1.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : .1............................
106                     p:2.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : ..2...........................
107                     p:3.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : ...3..........................
108                     p:4.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : ....4.........................
109                     p:5.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : .....5........................
110                     p:6.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : ......6.......................
111  j:0, 1, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : ..........0...................
112  j:1, 2, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : ...........1..................
113j:2, 3, rx=-1.5706, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, : ............2.................
114                                    0.5, 0.5  : ............2.................
115  j:3, 4, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : .............3................
116  j:4, 5, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : ..............4...............
117  j:5, 6, dx=1.0, 0.0, 0.0, vr=0.5, 0.5, 0.5  : ...............5..............
118{ [0-18] -> [0]
119  [19-42] -> [1]
120  [43-66] -> [2]
121  [67-90] -> [3]
122  [91-114] -> [4]
123  [115-138] -> [5]
124  [139-162] -> [6]
125  [163-205] -> [10]
126  [206-248] -> [11]
127  [249-303] -> [12]
128  [304-346] -> [13]
129  [347-389] -> [14]
130  [390-432] -> [15]
131}
132
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.