1 | #ifndef _CONVERT_H_ |
---|
2 | #define _CONVERT_H_ |
---|
3 | |
---|
4 | #include "nonstd.h" |
---|
5 | #include "nonstd_math.h" |
---|
6 | #include "nonstd_stl.h" |
---|
7 | #include "2d.h" |
---|
8 | |
---|
9 | typedef XY<double> Pt2D; |
---|
10 | |
---|
11 | |
---|
12 | struct Convert |
---|
13 | { |
---|
14 | public: |
---|
15 | static int toInt(string s); |
---|
16 | static float toFloat(string s); |
---|
17 | static string toLowerCase(string s); |
---|
18 | static string toUpperCase(string s); |
---|
19 | static char toLowerCase(char c); |
---|
20 | static char toUpperCase(char c); |
---|
21 | template<class T> static string _toString(const T& value); |
---|
22 | static string toString(unsigned int v); |
---|
23 | static string toString(int v); |
---|
24 | static string toString(short v); |
---|
25 | static string toString(float v); |
---|
26 | static string toString(double v);// ze niby w badzie ma nie byc? ale w frams na pewno ma byc bo tu same double |
---|
27 | static string zeroPad(string s,int l) {while((int)s.length()<l) s=string("0")+s; return s;} |
---|
28 | |
---|
29 | static double toRadians(double kat) {return kat*M_PI/180;} |
---|
30 | static double toDegrees(double kat) {return kat/M_PI*180;} |
---|
31 | static double atan_2(double y,double x) {if (x==0 && y==0) return 0; else return atan2(y,x);} |
---|
32 | |
---|
33 | static double odleglosc_sq(double x1,double y1,double x2,double y2) //odleglosc do kwadratu, wystarczy do porownywania |
---|
34 | {double dx=x2-x1, dy=y2-y1; return dx*dx+dy*dy;} |
---|
35 | static double odleglosc_sq(const Pt2D& p1,const Pt2D& p2) //odleglosc do kwadratu |
---|
36 | {return odleglosc_sq(p1.x,p1.y,p2.x,p2.y);} |
---|
37 | |
---|
38 | static double odleglosc(double x1,double y1,double x2,double y2) {return sqrt(odleglosc_sq(x1,y1,x2,y2));} |
---|
39 | static double odleglosc(const Pt2D& p1,const Pt2D& p2) |
---|
40 | {return sqrt(odleglosc_sq(p1,p2));} |
---|
41 | |
---|
42 | //static float odleglosc(int x1,int y1,int x2,int y2) {float dx=x1-x2; float dy=y1-y2; return sqrt(dx*dx+dy*dy);} |
---|
43 | //static float odleglosc(float x1,float y1,float x2,float y2) {return sqrt(odleglosc_sq(x1,y1,x2,y2));} |
---|
44 | //static float odleglosc_sq(float x1,float y1,float x2,float y2) {float dx=x1-x2; float dy=y1-y2; return dx*dx+dy*dy;} |
---|
45 | |
---|
46 | static struct tm localtime(const time_t &timep);//jak ::localtime ale zwraca strukture zamiast wskaznika, ref w parametrze dla wygodnego wywolywania |
---|
47 | static string asctime(const struct tm &tm);//jak ::asctime ale thread safe i bez glupiego \n na koncu, ref w parametrze dla wygodnego wywolywania |
---|
48 | }; |
---|
49 | |
---|
50 | |
---|
51 | |
---|
52 | struct Kat //znormalizowany k¹t w radianach [0,2pi) i stopniach [0,360) z obliczonymi sinus i cosinus oraz intem [0,359] |
---|
53 | { |
---|
54 | private: |
---|
55 | double kat; //w radianach, read-only |
---|
56 | public: |
---|
57 | double kat_stopnie; //read-only |
---|
58 | int kat_stopnie_int; //read-only |
---|
59 | |
---|
60 | Kat() {set(0);} |
---|
61 | Kat(double k) {set(k);} |
---|
62 | Kat(Kat &kt) {set(kt.get());} |
---|
63 | Kat(double dy,double dx) {set(dy,dx);} |
---|
64 | void set(double k) {k=fmod(k,M_PI*2); if (k<0) k+=M_PI*2; kat=k; sinus=sin(k); cosinus=cos(k); kat_stopnie=Convert::toDegrees(kat); kat_stopnie_int=roundToInt(kat_stopnie); kat_stopnie_int%=360; } |
---|
65 | void set(double dy,double dx) {set(Convert::atan_2(dy,dx));} |
---|
66 | void add(double dk) {set(kat+dk);} |
---|
67 | void add(Kat &kt) {set(kat+kt.get());} |
---|
68 | double get() {return kat;} |
---|
69 | double sinus,cosinus; |
---|
70 | }; |
---|
71 | |
---|
72 | |
---|
73 | |
---|
74 | #endif |
---|