Un simple exemple d'évolution et son étude 

Un simple exemple d'évolution et son étude

Nous présentons ici une évolution parmi beaucoup d'autre où la vitesse est le critère d'optimisation, et le résultat de cette étude. Étudier l'évolution est possible parce que notre simulateur fait des "clichés" après certaines périodes de simulation. Ainsi nous pouvons regarder le changement des populations pendant le processus d'évolution. Parfois il est difficile de trouver la première créature avec une certaine propriété, parce que celle-ci est habituellement créée entre les clichés. C'est un problème analogue qu'ont les biologistes en examinant les fossiles.


Une des premières créatures a une jambe mobile contrôlée par un récepteur du contact (T). Vous pouvez trouver de vielles parties de sa manière de bouger dans son génotype. Il ne se déplace pas efficacement, en fait, il rampe simplement.

Nom: Owohyw Ris
Génotype: rrCCii(rXX[| T :379.564],r(rXX[@ 0 :-3.182][| G :1.749],X[| 0 :-135.911,G :0.878]),X)
Vitesse horizontale moyenne: 0.002




Après quelques cycles d'évolution, les pièces redondantes du corps et du réseau de neurones ont été effacées. Il n'est pas encore très stable, et traîne parfois sa "tęte" sur la terre.

Nom: Owypes IR
Génotype: rCCirCCii(rXX[| T :379.564],rrX,X)
Vitesse horizontale moyenne: 0.006




Petit amélioration: la marche. Un neurone, un récepteur, un muscle. Touchant le sol avec le récepteur, il plie sa jambe. La jambe s'étend quand le récepteur ne touche rien.



Mieux, une créature à une jambe. Le système de commande a été changé pendant l'évolution, la jambe a été prolongée, l'organisme est plus stable, mais il y a quelques neurones redondants.

Nom: Emucep It
Génotype: ((rrrLCCCCCFMssswXX[@ 1 :0.064][| T :761.506,1 :3.962,0 :1.984,0 :1.382],),X,LLMX[@ / :-2.806,0 :834.492])
Vitesse horizontale moyenne: 0,017




La première créature avec deux "jambes"! Leur coordination est très pauvre, bien que la créature soit plus rapide que celle avec seulement une jambe.

Nom: Opecek Ytisi
Génotype: (,,MX[@ 1 :-4.017][ 5 :-539.560,G :2.916][ 4 :2.453,4 :0.334](LCCMw(rrrLCFFssssssXFX[| -1 :-4.817][ -3 :1.703][| T :496.146,1 :-2.326,-4 :-4.752],fX,),rrrrLLLLLLCCCCC(rrrLLCCCFFMsssssswXFX[| -1 :-4.817][ -3 :1.703][| T :496.146,1 :-2.326,-4 :0.337],fX,),rrwX[ 0 :1.632,* :1.533,-1 :-792.298]))
Vitesse horizontale moyenne: 0,03




Enfin : la meilleure créature à deux jambes. Maintenant la coordination des jambes est parfaite: l'une pousse, l'autre tire.

Nom: Ynened Ycisi
Génotype: (,rLMX[ 7 :2.769,! :1.000](LCCMMw(rrrLCFFssssssX[ @0 :-1.132,* :-2.232]CFX[ @! :0.137][| -3 :-2.220][ |/ :-0.823,-2 :0.967,* :1.697][| T :407.734],RcfX,),rrrrrrrLLLLCCCCCCCMsssssswXFX[ ! :1.000][| -2 :-4.430,G :-0.840][ -1 :-3.255],fWXwX[ @! :1.000]))
Vitesse horizontale moyenne: 0,045